Conseguimos hacer funcionar y parar los distintos modos que el casco tiene programados iluminándose y parpadeando de una manera determinada.

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En el último trimestre, se consiguió añadir un anillo de led a la iluminación existente, añadiendo vistosidad al casco .

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Debido a la integración de Node-Red no conseguimos reutilizar el código existente de anteriores años ya que estaba creado en script de linux, que nos ralentizaba y hacia sobrecargar la Raspberry